研究の最前線

論文になる前の動きを、研究室と公的機関から見たい人へ。

17 チャンネル ／ 登録者数と最終投稿日は 2026-09-04 時点（日本から見た状態）。押すとトップのプレーヤーで再生します。

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• NVIDIA Isaac

  シミュレーション・学習・推論までを束ねるNVIDIAのロボティクス/身体性AIスタック。基盤モデル GR00T も。

  developer.nvidia.com

• Hugging Face LeRobot

  データ収集から学習・制御まで揃うオープンソースのロボット学習基盤。膨大な公開データセットが集まる。

  github.com

• Google DeepMind Robotics

  RT-XやGemini Roboticsなど、ロボットを賢くするAI研究の最前線。

  deepmind.google

• Physical Intelligence (π)

  どんなロボットでも動かせる汎用の「動作の基盤モデル」を目指す注目スタートアップ。

  physicalintelligence.company

• MuJoCo

  研究で広く使われる高精度な物理シミュレーター。現在はオープンソース。

  github.com

• IEEE Robotics & Automation Society

  ロボティクス分野の中核を担う国際学会。最高峰の国際会議 ICRA・IROS を主催。

  ieee-ras.org

• arXiv — Robotics (cs.RO)

  ロボティクスの最新論文（プレプリント）が日々公開される、研究者必読のアーカイブ。

  arxiv.org

• MIT CSAIL

  人工知能とロボティクス研究を牽引する、MITの巨大研究所。

  csail.mit.edu

• CMU Robotics Institute

  世界最大級のロボット研究機関のひとつ、カーネギーメロン大学のロボティクス研究所。

  ri.cmu.edu

• Stanford AI Lab (SAIL)

  AI・ロボット学習の重要な成果を数多く生み出してきた、スタンフォード大学のAI研究所。

  ai.stanford.edu

• 産業技術総合研究所 (AIST)

  ヒューマノイドや生活支援ロボットなどを研究する、日本最大級の公的研究機関。

  aist.go.jp

• 日本ロボット学会 (RSJ)

  国内のロボット研究を束ねる学術団体。研究発表や学会誌の中心。

  rsj.or.jp