トヨタの「ロボット40万台」は何を数えた数か
エリー（ELEY）と、どこまでが自社開発なのか

「40万台」は、いま動いているロボットの台数

最初に結論を書きます。40万台は、トヨタがこれから新たに買い足す人型ロボットの台数ではありません。トヨタグループとその仕入先が現に運用しているロボットの総数で、それを更新（入れ替え）していく、という文脈の数字です。

Car Watch は2026年9月18日の記事で、この発表をこう書いています。中嶋裕樹・代表取締役副社長兼CTO が、欧州統括会社 TME（Toyota Motor Europe）で開いた投資家向けイベントで語った内容です。

「2028年以降に毎年1兆円を投じて同社が世界に展開する60の工場、トヨタグループが運用する40万台のロボット（トヨタとトヨタグループで15万台、サプライヤーで25万台）を更新していくことを発表した。」
— Car Watch（2026年9月18日）

内訳（15万台／25万台）まで書いた記事は、ほかに見あたりません。日本経済新聞は同じ発表を「導入」という動詞で書きました。

「トヨタ自動車は40万台のロボットを工場に導入する。トヨタグループの老朽工場の建て替えや改装に合わせて投入する。人間の作業員と一緒に作業する環境をつくる。」
— 日本経済新聞（2026年9月18日・会員限定記事の冒頭）

「更新」と「導入」は、言い方が違うだけで矛盾はしていません。老朽化した工場を建て替え・改装するときに、そこで動いていた設備を新しいものに入れ替える——そう読めば、両方とも同じ絵を描いています。ただし「40万台を新規に増やす」とはどちらも書いていない、という点は押さえておきたいところです。

「エリー40万台」ではない

見出しだけを見ると、人型ロボットが40万台配備されるように読めます。しかし日経の本文は、そこに限定をつけています。

「ロボットの一つはトヨタが開発したヒト型で「エリー」と呼び、2本の指をもつ。重さは50キログラム。電池や電源コードを用いて電気を動力源にする。二足歩行ではなく、車輪で移動する。」
— 日本経済新聞（2026年9月18日・会員限定記事の冒頭）

「一つは」。40万台のうちエリーが何台を占めるのかは、公表されていません。工場で動くロボットには溶接や塗装を担う従来型の産業用ロボットも含まれます。そのすべてが人型に置き換わる、と読める記述は見あたりませんでした。

同じ記事に、2つの見出しが並んでいる

この件の読みにくさを象徴する事実があります。日本経済新聞のこの記事には、2つの見出しが存在します。

「ヒト型ロボ」「内製ロボ」「ロボット」。同じ記事の同じ40万台が、3通りに書かれています。どれかが誤りだというのではなく、この発表は1行で言い表すのが難しいのでしょう。「ヒト型」を主語にすると台数が合わなくなり、「ロボット」にすると新しさが伝わらない。SNS で流れてきた要約が「人型40万台」だったとしたら、それは見出しの短さが生んだ差です。

※ 上の数字はすべて、この件を報じた各社の記事に記されたものです。

エリー（ELEY）とは何者か

エリーはこの9月に突然現れたロボットではありません。トヨタの公式サイトに、開発した本人による解説が載っています。名前の由来はこうです。

「ELEYは「Embodied Learning robot for Enhanced Yield」の頭文字で、高い成果・生産性を目指す身体学習ロボットという意味です。」
— トヨタ自動車 公式企業サイト（2026年3月31日）

開発しているのは Toyota Research Institute ではなく、トヨタ自動車の未来創生センター R-フロンティア部 工場革新ロボティクスG。2012年に発表した生活支援ロボット HSR（Human Support Robot）の研究から続く機体です。HSR は世界40を超える研究機関とコミュニティを作り、共創でソフトを開発してきた、と公式は書いています。

初めて公開されたのは2025年12月12日から14日にかけて Aichi Sky Expo で開かれた「World Robot Summit 2025 AICHI」でした（主催＝World Robot Summit 実行委員会、共催＝経済産業省）。日刊自動車新聞はこのとき「工場や物流現場に2026年の導入目指す」という見出しを掲げています。40万台の更新が「2028年以降」なのに対し、エリー自体の現場投入はもっと手前の話として語られていた、ということです。

片腕1kg という数字は、読み飛ばさないほうがよいと筆者は考えます。人の代わりに重量物を運ぶ機械ではなく、手先の器用さを学習させるための機体だという性格が、この一行に出ています。実際、トヨタが公式ページで挙げている動作の例は「片手で箱を開けながら、もう片方の手でモノを取って箱の中に入れる」です。

呼び方も、資料によって違います。トヨタ自身は公式ページで「パートナーロボット」「協働パートナーロボット」と書き、「人型」「ヒューマノイド」という語を使っていません。一方、日経は「ヒト型」、ロボット専門媒体のロボスタは見出しで「人型ロボット」と呼んでいます。二足歩行しない車輪移動の機体を人型と呼ぶかどうかは、書き手によって割れている、というのが実際のところです。

「自社開発」はどこまでか——体と頭を分けて見る

紙面版の見出しにあった「自社開発」という言葉を、もう少し細かく分けてみます。ロボットは体（ハードウェア）と頭（動きを決めるソフトウェア）でできていて、この2つの担い手は別です。

体：「やさしく触れる腕」を作り直した

エリーの機体設計は、HSR で分かった弱点から出発しています。公式ページの説明はこうです。

「HSRの腕は、モノに触れながら作業をする際に大きな力をいなすことが苦手でした。目標としているモノをつかもうとしたとき、少しでも目標からずれると想定外の力がHSRの腕にかかり、故障につながっていました。」

この課題への答えが、全軸に採用した QDD（Quasi Direct Drive、準ダイレクトドライブ）アクチュエータです。減速比を10:1以下に抑えて大トルクのモータと組み合わせる方式で、外から力を加えたときに関節が軽く回る——専門用語では「バックドライバビリティが高い」状態を作ります。ぶつかっても逆らわずに逃げる腕、と言い換えるとイメージしやすいかもしれません。さらにワイヤーや樹脂ベルトを使わない直接駆動に変えて、手先の位置精度を上げています。

寸法の決め方も、模倣学習を前提にした設計でした。公式はこう書いています。「フィジカルAI時代のロボットは、身体構造が人間に近いと人間の動きをそのまま模倣しやすいため、ELEYの関節構造は人間と同じように設計しました。関節間の長さや腕の太さなどの寸法にもこだわり、日本人の平均成人男性のサイズに合わせて設計しました」。HSR には無かった肩甲骨の軸も追加されています。人が両腕で押し込んだり瓶の蓋を開けたりするとき、肩甲骨をよく使うから、という理由です。

ここまでは、トヨタが自分で設計して自分で作った部分です。

頭：LBM は TRI が作り、Boston Dynamics と磨いてきた

動きを決める側は、体とは別の系統です。Car Watch は「同社の研究開発会社である Toyota Research Institute が開発した生成AIである LBM（Large Behavior Models、大規模行動モデル）を採用」と書いています。TRI はトヨタの研究開発会社なので、資本の意味では自社開発です。ただし LBM の研究は、TRI 単独で進んできたわけではありません。

TRI は2025年8月20日、Boston Dynamics との共同研究の成果を公表しています。ヒューマノイド Atlas を単一の LBM で動かすというもので、リリースにはこう書かれています——「このプロジェクトでは、単一の Large Behavior Model がロボット全体を直接制御し、手と足をほとんど同じように扱っている」。従来は歩行・バランスの制御と腕の制御を分けるのが普通でしたが、それを1つのモデルに統合した、という報告です。この共同研究は2024年10月に始まっています。

TRI で LBM を統括する Russ Tedrake は、同じリリースでこう述べています。

「ヒューマノイドの主な価値は、既存の環境の中で実に多様な作業をそのままこなせることにある。だが、これまでのように作業を一つずつプログラムしていくやり方では、その規模にはとても追いつけなかった。」
— Russ Tedrake（TRI, senior vice president of Large Behavior Models）／原文は英語

そして、TME のイベントで見せられたデモは「LBM を用いた T シャツをたたむ動作」でした。Car Watch は「実際のクルマを組み立てるデモというより、そのための振る舞いを学習しているデモとなっていた」と書いています。人が教えた動作を学習し、その後は自律で動く——その学習の仕組みを見せる場だった、ということです。

つまり「自社開発」という言葉は、体についてはそのまま当てはまり、頭については「グループ内の研究所が、外部と組みながら作っている」と分けて読むのが、資料に即した読み方だと筆者は考えます。

トヨタのロボット開発力は、どこで測れるか

「自動車メーカーのロボット開発力はどの程度か」という問いに、筆者は順位で答えられる物差しを持っていません。代わりに、公表されている材料を2つ挙げます。

ひとつは、未来創生センターが実際に世に出してきたものです。HSR（2012年）に加えて、AIバスケットボールロボット CUE（2017年に初代の開発開始。連続フリースロー2020回成功と24.55mのロングシュートでギネス世界記録を2つ獲得）、対話ロボットの「トミーくん」、トヨタ記念病院で使われている院内搬送ロボット Potaro、そしてトヨタ自動車東日本の工場で実際に稼働しているバラ積み部品の取り出しロボット。研究のための試作だけでなく、現場で動いているものが混じっています。

もうひとつは、開発者自身が挙げた「できていないこと」です。これが、筆者の見るかぎりいちばん正直な物差しでした。

「今回製作したELEYで、世界に追いついていないと思う課題が大きく3つあります。①長時間稼働の信頼性、②手先を毎回同じ場所に高精度で到達できる再現性、そして③ロボットが学習する際のベースとなるデータ基盤です。」
— トヨタ自動車 未来創生センター R-フロンティア部 工場革新ロボティクスG 山田俊秀（公式サイト・2026年3月31日）

信頼性、再現性、データ基盤。どれも派手ではありませんが、工場で40万台規模の設備を入れ替える計画に直結する項目です。「世界に追いついていない」と自分で書いている点も含めて、この3行は、いま公表されている中でもっとも具体的な現在地だと思います。

視野を業界全体に広げると、TRI の CEO である Gill Pratt も慎重な言い方をしています。TRI が2026年4月に自社サイトで紹介した IEEE Spectrum の記事について、TRI はこう要約しています——ヒューマノイドは AI の「頭脳」が進歩することで前進しているが、本当の意味での推論、データの限界、そして過熱と幻滅のサイクルが、意味のある大規模な展開にとって依然として課題である、と。作っている側が過熱を警戒している、という事実は、読む側にとって参考になります。

日本の他社は独自開発しているのか

しています。しかも、トヨタの発表とほぼ同じ週に、まとめて姿を見せていました。

その舞台を用意している AIロボット協会（AIRoA、読みは「アイロア」）は、大規模なロボット稼働データを集めて「ロボット基盤モデル」を作ることを目指し、2024年12月に設立された団体です。2025年3月27日に早稲田大学で記者会見を開き、2025年度から活動を本格化すると発表しました。理事長は早稲田大学教授の尾形哲也。この時点の会員は24社で、議決権を持つ正会員14社にはトヨタ自動車 未来創生センターと日産自動車、川田テクノロジーズ、三菱電機、NEC、富士通などが並び、育成会員8社には ugo、アールティ、東京ロボティクス、Preferred Robotics などが入っています。エリーを作っている部署が、そのまま国の枠組みの正会員でもある、という構図です。

2026年9月16日、東京で開かれた「フィジカルAI Summit」で、一般社団法人AIロボット協会（AIRoA）が「国産汎用ロボット開発コンペティション」の成果を初公開しました。NEDO の委託事業の一環で、当初採択されたのは Enactic、EmplifAI、Keigan、THK、Telexistence、HatsuMuv、不二越、ugo の8社。このうち7社が、約6カ月で開発した双腕モバイルマニピュレータ（2本の腕を持ち、自分で移動して作業するロボット）の試作機を並べました。

THK の報告には、実機を作らないと分からないことが表れています。ロボットの可動範囲を広げれば作業できると考えていたが、実際には手先のぶれや剛性、爪の形状が成功率を大きく左右した——そこを直した結果、評価タスクの「ツール使用（釘打ち）」の成功率が0％から80％に、「柔軟物操作（ケーブル接続）」が0％から40％に改善したといいます（いずれも同社の説明としてレスポンスが報じたもの）。ケーブルをつなぐ作業がまだ4割、というのが、この分野の現在地の一面です。

そして、このコンペティションでもっとも重要な設計思想は、評価基準にありました。AIRoA の実施要項には「自律動作は評価対象外」と明記されています。評価するのは、人が遠隔操作して、物の取り置き・清掃・扉の開閉・商品陳列・ケーブルなどの柔軟物操作・工具の操作・仕分けをどこまで実行できるか。

不思議に見えるかもしれません。フィジカルAIの催しなのに、自律性を競っていない。理由は、いま必要なものがモデルではなくデータを集められる身体だからです。人が遠隔操作して作業を教え、その動作を学習データとして貯め、そのデータでAIを学習させて、自律できる作業を少しずつ増やしていく。量産された機体は、2027年7月以降にロボット基盤モデルのための実世界データを集める役目を担う計画だ、とレスポンスは伝えています。AIRoA 理事長の尾形哲也は、遠隔操作によるデータ収集を意識した設計が「以前のヒューマノイド開発とは異なる」点だと述べ、現時点でどの機体構成が正解かは決まっていない、としています。

トヨタのエリーも、人が教え込んだ動作を学習して自律に移す、という同じ道筋の上にあります。国内では複数の会社が、それぞれ違う形の身体で同じ問いに挑んでいる、と見るのが実態に近いようです。

半導体はどうなるのか——分かっていること／いないこと

40万台という数字を見れば、そこに載る半導体の量を考えたくなります。ただ、更新に必要な半導体の数量を示した資料は公表されていません。ここでは、実際に公表されている「何が積まれ、何と組んでいるか」だけを並べます。

ここから先——需要が何倍になるか、相場がどう動くか——は、支える資料がないので書きません。書けるのは、車載向けでも工場のシミュレーションでもロボット本体でも、計算資源を使う場面が同時に増えている、というところまでです。数字が出てきたときは、それが「何を数えた数か」を確かめてから読むのがよいと思います。この記事の最初と同じ話です。

いま言えること

仕様・時期・金額は変わります。記事中の数値は2026年9月19日時点で公開されていた資料に基づくものです。判断に使うときは、下の出典を開いて最新の内容を確かめてください。

参考

• トヨタ自動車「やさしく触れることで未来を変える」（2026年3月31日。ELEY の設計思想・QDDアクチュエータ・開発者が挙げる3つの課題）
• トヨタ自動車「未来創生センター、World Robot Summit 2025 AICHI出展について」（2025年12月5日。ELEY の寸法・重量、CUE・トミーくん・組プロ・ロボット）
• Car Watch「トヨタ、毎年1兆円を投資し工場とロボットを更新 40万台をフィジカルAIであるLarge Behavior Models搭載ロボなどに」（2026年9月18日。40万台の内訳・60工場・LBM）
• 日本経済新聞「トヨタ、ロボット40万台を工場に　28年から従業員と協働」（2026年9月18日・会員限定記事。エリーの重量・指・移動方式）
• Car Watch「トヨタの技術トップ 中嶋裕樹副社長兼CTO、「NVIDIAとの提携業務拡大は事実…」」（2026年7月22日。2ナノ・1ナノ発言、Omniverse／Isaac Sim）
• Toyota Research Institute「AI-Powered Robot by Boston Dynamics and Toyota Research Institute Takes a Key Step Towards General-Purpose Humanoids」（2025年8月20日。LBM と Atlas、2024年10月の提携）
• Toyota Research Institute「Humanoid Robots Hit a Turning Point as Their Brains Catch Up」（2026年4月2日。Gill Pratt の見方）
• レスポンス「国産汎用ロボット7社が試作機を一堂に公開…フィジカルAIサミット」（2026年9月18日。AIRoA のコンペティション、7社の試作機）
• PC Watch「トヨタほか24社が汎用ロボット実現に挑む「AIロボット協会」が活動開始」（2025年3月27日。AIRoA の設立時期・理事・会員企業一覧）
• 日刊自動車新聞「トヨタ、AIパートナーロボット「エリー」初公開　工場や物流現場に2026年の導入目指す」（2025年12月13日・有料記事。片腕の積載量）